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Der im Praxisheft 15 vorgestellte AATiS Mini- Roboter AS105 ist mit einem CPLD-Chip ausgestattet. Ein Ändern des im Chip gespeicherten Programmes ist möglich, jedoch sind die Einarbeitung in die Programmierumgebung und die Eigenheiten der CPLD eine Sache für sich. Für den Einsatz in der Schule wurde deshalb eine Ersatzplatine AS106 mit einem in BASIC programmierbaren PIC-Microcontroller geschaffen, die die vorhandene CPLD-basierte Platine ohne mechanische Nacharbeiten ersetzen kann. Selbstverständlich ist auch der Neubau eines Mini-Roboters mit der neuen Platine möglich.
Der Mini-Roboter verfügt über:
zwei Hindernissensoren
zwei Liniendetektoren zum Verfolgen von Linien
auf dem Boden
zwei Gleichstrommotoren für den Antrieb
zwei LEDs zur Statusanzeige
ein Programmieranschluss
zwei Jumper zum Beeinflussen des Programmablaufes
zwei Erweiterungsanschlüsse zum Anschluss eigener Hardware
Eine IR-Sensoreinheit ermöglicht die Fernsteuerung mittels TV-Fernbedienung.
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Beschreibung in
Praxisheft 16, S. 60-67
Siehe auch:
Die Roboter-Homepage
www.il-troll.de
Filme vom Miniroboter
- je 12 MB:
Froschperspektive Vogelperspektive
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Bausatz (SMD bereits vorgelötet) aber ohne Mechaniksatz 22,00 €
Mechaniksatz (entspricht AS110) 14,00 €
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